ROS Indigo下配置Kinect1攝像頭

初學ROS，看到網上關於Ubuntu indigo下配置Kinect攝像頭的介紹較少，故將本身配置的經驗分享下，若有錯誤盡請指出並多多包涵。html 博主使用的系統爲Ubuntu14.04 LTS，ROS系統爲Indigo版本，使用的攝像頭爲XBOX的Kinect1攝像頭測試     我一開始是在虛擬機環境下測試，配置攝像頭時出現了沒法顯示圖像的問題，經查是Kinect不能在VM虛擬機環境下運行致

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