在ROS中使用usb網絡攝像頭（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）

如題，在作香蕉派的圖像處理時須要用到usb_cam這個ros node，在ubuntu上驗證以後，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的時候卻發現了一個問題：不像ubuntu能夠直接apt-get到，在Arch上不論pacman仍是yaourt上都搜不到這個包。無奈，總會有源碼吧，好在在ROS wiki上面找到了這個包的說明，上面給出了github地址： 因而就開心的找到了，h

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