ROS下調用筆記本和usb外接攝像頭

usb_cam的使用 安裝與編譯過程見下面node 先設置sourcegit source /home/lee/catkin_ws/devel/setup.bash 注意這裏的lee是你本身的用戶名。catkin_ws是你本身的工做空間github cd catkin_ws/src/usb_cam/launch roslaunch usb_cam-test.launch 這樣就打開你本身電腦的攝

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