無人駕駛汽車系統入門（二十四）——激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐

無人駕駛汽車系統入門（二十四）——激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐 在無人駕駛的雷達感知中，將雷達點雲地面分割出來是一步基本的操作，這一步操作主要能夠改善地面點對於地面以上的目標的點雲聚類的影響。本文首先帶大家入門pcl_ros，首先我們使用pcl_ros編寫一個簡單的ros節點，對輸入點雲進行Voxel Grid Filter。接着我們在此實踐的基礎上實現點雲地面和非地面的分割節點

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