激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐

作者簡介：申澤邦（Adam Shan），蘭州大學在讀碩士研究生，主攻無人駕駛，深度學習； 原文地址：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295 在無人駕駛的雷達感知中，將雷達點雲地面分割出來是一步基本的操作，這一步操作主要能夠改善地面點對於地面以上的目標的點雲聚類的影響。本文首先帶大家入門pcl_ros，首先我們使用pcl_ros

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