無人駕駛汽車系統入門（二十二）——使用Autoware實踐激光雷達與攝像機組合標定

無人駕駛汽車系統入門（二十二）——使用Autoware實踐激光雷達與攝像機組合標定 單目相機分辨率高，咱們可使用各類深度學習算法完成對目標檢測，可是缺少深度，座標等信息。激光雷達可以得到目標至關精確的三維座標信息，可是分辨率低，目前主流的爲64線和32線，稀疏的電雲數據爲模式識別帶來了困難。一種簡單的思路是融合相機和激光雷達對目標障礙物完成檢測，在圖像層面使用深度學習方法將目標檢測識別，而後將目標

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