二連桿純連桿動力學建模——LangrageEquation with Matlab

      運用拉格朗日方程建立二連桿的純連桿動力學方程，通過推導其過程明白原理。通過優化程序向多連桿動力學過度，方便後期計算n連桿動力學控制做基礎。         我首先通過筆算整整算了10頁紙，和參照書本結果一直。然後進行了逐步計算的matlab化，再然後通過代碼優化循環，爲後期的多連桿動力學做基礎測試。 matlab code: %test_for %Two links dynamics

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