平面四連桿運動方程分析with matlab

  以下是平面四連桿的運動學分析： %%***************planner four links system**********%% function fourlinks clc; clear all; %% %輸入結構參數 global l1 l2 l3 l4 theta2 l1=0.4;l2=0.2;l3=0.4;l4=0.5; w2=50; pi=3.1415926; x0=[0

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