ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿態傳感器

把IMU與電腦相連： 第一步： 安裝驅動（kinetic版本） 本人使用的XSENS型號爲MTI-1 ，首先在ubuntu 中安裝XSENS的驅動（KINETIC）版本 命令如下： sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 一個窗口運行roscore 再新開一個窗口運行如下命令 rosstack profile rospack profile 第二

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