MPU6050加速度傳感器學習筆記之姿態檢測

姿態檢測 基本概念 在飛行器中，飛行姿態是非常重要的參數， 以飛機自身的中心建立座標系，當飛機繞座標軸旋轉的時候，會分別影響偏航角、橫滾角及俯仰角。 假如我們知道飛機初始時是左上角的狀態，只要想辦法測量出基於原始狀態的三個姿態角的變化量，再進行疊加，就可以獲知它的實時姿態了。 座標系 抽象來說，姿態是「載體座標系」與「地理座標系」之間的轉換關係。 三種常用的座標系： • 地球座標系： 以地球球心爲

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