六軸傳感器——姿態檢測（20200112）（未完）

先佔個坑，把好不容易整明白的加速度計和陀螺儀記錄一下。html 以及四元數解算，感謝各位大佬的指導。.net 本文中所說六軸☞三軸加速度+三軸陀螺儀htm 一、姿態檢測 （1）姿態說明 三個角，偏航角（Yaw），橫滾角（Roll），俯仰角（Pitch）。blog pitch、yaw、roll三個角以下圖所示：get （1）翻滾角roll是圍繞x軸旋轉。it （2）俯仰角pitch是圍繞y軸的旋轉，

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