安裝Xsens MTi-300的ROS驅動

文章目錄 1 概述 2 支持的設備 3 工做流程 4 要求 5 運行Xsens MTi節點 6 配置Xsens MTi節點 7 發佈的話題 8 故障排除 9 參考 1 概述 Xsens工業級運動跟蹤器（MTi）的官方ROS驅動程序能夠在MT軟件套件的Linux安裝包（2019.0及更高的版本）中找到。解壓縮下載的安裝包，執行mtsdk_linux-x ## _ ####.#.sh，並找到xsens

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