Xsens MTi -1 姿態傳感器恢復與MTI的通信的方法

恢復與MTI的通信 本人最近因爲項目需要，一直在研究Xsens MTi - 1 姿態傳感器，因爲我寫程序是要DSP開發板獲取姿態傳感器採集的數據，然後從獲取的數據中解析出四元數或者歐拉角，並把歐拉角轉換成float類型的以便查看，並且後期的算法做鋪墊（算法需要採集到的歐拉角的數據），程序寫好後測試了幾次發現數據不對（當時用的波特率是115200），後來想到換個波特率即9600試一下，看看採集數據的

>>阅读原文<<