ROS使用Xsens傳感器

Xsens傳感器廣泛應用於機器人，在機器人姿態量測或SLAM中重要的器件。本篇文章主要講述Xsens傳感器在ROS下的使用。  筆者使用的Xsens型號爲MTI-30。首先安裝Xsens的驅動（Hydro）版本。  sudo apt-get install ros-hydro-xsens-driver  rosstack profile  rospack profile 2. 測試Xsens工作

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