STM32F429使用IIC通訊協議讀取JY901（mpu9250）姿態傳感器數據（一）

STM32F429IIC通訊協議介紹 I2C 通信協議(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps 公司開發的，因爲它引腳少，硬件實現簡單，可擴展性強，不須要USART、CAN 等通信協議的外部收發設備，如今被普遍地使用在系統內多個集成電路(IC)間的通信。 1.物理層鏈接 I2C 通信設備之間的經常使用鏈接方式見下圖 它的物理層有以下特色： (1) 它是一個支持多設備的

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