CAN總線錯誤分析方法

    我們先簡單總結一下CAN的錯誤處理與故障界定：     1.CAN控制器記錄發生在發送/接收過程中，總線數據出現錯誤的總數（位錯誤，CRC錯誤等）。     2.CAN控制器根據總線出錯數量由低到高，依次處於主動錯誤狀態，被動錯誤狀態，以及總線關閉狀態。     3.位於主動錯誤的節點，在檢測到錯誤時，可以發送主動錯誤標誌（6位顯性位），告知總線上所有節點發生了總線的錯誤，之後進行正常的收

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