STM32之CAN---錯誤管理分析

轉自:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418 1 幾個重要概念         根據ISO11898有以下幾個重要的與CAN相關的定義:node Fault confinement(錯誤界定) CAN nodes shall be able to distinguish short disturbances from perma
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