can總線延時分析
根據CAN控制網絡數據流的方向能夠看出，CAN網絡的報文信息延時由如下三部份組成。 一、幀延時Tdf : 由信息串行化致使的延時；緩存 幀延時即報文信息的傳輸延時，由幀長度和總線的傳輸速率決定。 幀長度：由數據場、識別符、填充位的個數共同決定。 傳輸速率：傳輸速率由波特率度量，CAN通信時：通常傳輸距離爲40~10000M，速率5～1Mbit/s之間變化。
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