CAN總線學習總結2——CAN錯誤及CAN busoff處理機制

CAN總線學習總結2——CAN錯誤及CAN Busoff處理機制 CAN總線具備嚴格的錯誤診斷功能，該功能已經固化在芯片中，一旦錯誤被檢測，正在傳送的數據幀將會當即中止而待總線空閒時再次重發直至發送成功，該過程並不須要CPU的干涉，除非錯誤累計該發送器進入總線關閉（Bus Off）。web 一：CAN錯誤幀 錯誤幀由兩個不一樣的場組成。第一個場是不一樣節點提供的錯誤標誌重疊部分；第二個場是錯誤界定

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