【雙目視覺探索路5】分析整理Learning OpenCV3書中立體標定、校訂以及對應代碼（3）之SGBM算法
第六步,SGBM匹配html 上一章部分對標定、校訂的部分代碼進行展現，本部分將對匹配這一塊進行學習。ios SGBM相關學習連接： 1，原始文獻：Heiko Hirschmuller. Stereo processing by semiglobal matching and mutual information.Pattern Analysis and Machine Intelligence,
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