【雙目視覺探索路4】分析整理Learning OpenCV3書中立體標定、校訂以及對應代碼（2）之部分驗證

前一部分展現了工做流程及修改的主程序內容，這一部分爲剩下的代碼解讀。函數 本次解讀主要是功能性驗證，對於實現的細節問題會略有說起，但不是主要重心。ui 回憶一下整個流程的五個步驟：this 1，讀入立體圖像對(stereo image pairs)並得到亞像素精度級別的位置信息。spa 2，調用stereoCalibrate()函數進行立體標定得到本徵矩陣code 3，評定精度（採用點與極線之間的

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