【雙目視覺探索路2】獲取視差圖（未完待續）

如前所述，本系列首先經過視差圖的實現，從直觀的角度對雙目立體視覺首先進行個大概的瞭解。html 立體視覺的總體概述： 雙目立體視覺測物體空間信息的流程順序應爲： 如前一講所述，整個雙目立體視覺的實現流程可分爲標定以及立體視覺的實現。 標定： 標定的目的爲得到相機的內外參,其基本原理是基於相機成像平面與空間的映射對應關係（單應性）。內參爲：主點位置(cx,cy)，橫縱向的焦距(fx,fy)；外參爲相

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