【雙目視覺探索路6】總體代碼結構分析與做業完成（未完待續）

上一節的程序實現了立體視覺實現過程的全部步驟，如今對總體框架進行分析學習算法 書中框架結構介紹 書:Learning OpenCV3框架 第一步：讀取左右圖像對 目的：尋找亞像素精度的circles函數 方法：調用stereoCalibrate()標定學習 需求：相機矩陣_M以及畸變矢量_Dspa 輸出：_R,_T,_E,_F.net 第二步：評估精度 方式：圖像上的點距離另外一張圖像上的極線到底

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