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激光雷達點雲PCL庫學習(一)
時間 2020-12-20
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激光雷達點雲PCL庫學習(一) 什麼是PCL PCL的結構和內容 什麼是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構,涉及到點雲獲取、濾波、分割、配準、檢索、特徵提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平臺,可在Windows、Linux、Android、Ma
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