四元數

四元數與複數： 在搞清楚四元數之前首先要知道什麼是複數以及複數的運算，詳情:http://www.cnblogs.com/ThreeThousandBigWorld/archive/2012/07/21/2602588.html 四元數是對複數的擴充，它使用三個虛部i,j,k它們的關係如下: i² = j² = k² = –1 四元數形式: [w  v]或[ w   (x    y     z)

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