JavaShuo
欄目
標籤
四元數求導
時間 2021-01-02
標籤
SLAM
简体版
原文
原文鏈接
補充知識: q a ⊗ q b = R ( q b ) q a = [ s b z b − y b x b − z b s b x b y b y b − x b s b z b − x b − y b − z b s b ] [ x a y a z a s a ] q_a \otimes q_b = R(q_b)q_a=\left[\begin{array}{cccc} {s_{b}} & {z
>>阅读原文<<
相關文章
1.
四元數公式推導
2.
SLAM基礎——四元數(含四元數對時間的導數)
3.
一元隱函數及其求導
4.
一元多項式求導
5.
四元數
6.
四元數&MPU9250
7.
四元數—Quaternion
8.
unity四元數
9.
四元數_1
10.
函數求導
更多相關文章...
•
ionic 導航
-
ionic 教程
•
jQuery Mobile 導航欄
-
jQuery Mobile 教程
•
RxJava操作符(四)Combining
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
相關標籤/搜索
四元數
四元數Quaternion
四元
導數
求求
數學推導
元數據
Redis教程
NoSQL教程
MySQL教程
數據傳輸
數據庫
數據業務
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Appium入門
2.
Spring WebFlux 源碼分析(2)-Netty 服務器啓動服務流程 --TBD
3.
wxpython入門第六步(高級組件)
4.
CentOS7.5安裝SVN和可視化管理工具iF.SVNAdmin
5.
jedis 3.0.1中JedisPoolConfig對象缺少setMaxIdle、setMaxWaitMillis等方法,問題記錄
6.
一步一圖一代碼,一定要讓你真正徹底明白紅黑樹
7.
2018-04-12—(重點)源碼角度分析Handler運行原理
8.
Spring AOP源碼詳細解析
9.
Spring Cloud(1)
10.
python簡單爬去油價信息發送到公衆號
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
四元數公式推導
2.
SLAM基礎——四元數(含四元數對時間的導數)
3.
一元隱函數及其求導
4.
一元多項式求導
5.
四元數
6.
四元數&MPU9250
7.
四元數—Quaternion
8.
unity四元數
9.
四元數_1
10.
函數求導
>>更多相關文章<<