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四元數與複數: 在搞清楚四元數以前首先要知道什麼是複數以及複數的運算,詳情:http://www.cnblogs.com/ThreeThousandBigWorld/archive/2012/07/21/2602588.htmlhtml 四元數是對複數的擴充,它使用三個虛部i,j,k它們的關係以下:java i² = j² = k² = –1dom 四元數形式:this [w v]或[ w
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