ROS手動編寫消息發佈器和訂閱器topic demo(C++)

1.首先建立 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 編寫 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg 將如下代碼寫入：node float32 x float32 y string state x 是橫座標，y 是縱座標

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