apollo學習筆記二十四：apollo 安裝和仿真平臺（上）

Apollo自動駕駛架構介紹 最底層車輛平臺:也稱爲開放車輛認證平臺 底層車輛平臺執行Apollo無人駕駛平臺生成的車輛控制指令。 爲了能夠運行Apollo生成的指令，車輛必須是線控的，例如可以接受一定的指令，比如換擋、加減速、轉向，完成對應的操作. 只要把車改裝成具備對應條件之後就可以運行Apollo，現在稱爲開放車輛認證平臺。 傳感器層 高性能的計算單元——Apollo的工控（IPC）機 GP

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