ROS入門（二） Solideworks生成URDF 並導入rviz

URDF文件創建，首先在工作空間 的src下，使用catkin_make packagename urdf創建一個urdf包。 這裏我們新建一個urdf文件夾，在urdf中配置一個 .urdf文件。 在ROSwiki的urdf教程裏，裏面需要有一個xml文件，代碼如下： 1 <robot name="test_robot"> 2 <link name="link1" /> 3

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