ROS筆記 URDF及rviz可視化及遇到的問題

在學習http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf中遇到一些問題。 因爲版本不同出現錯誤：GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. 根據錯誤信息需要添加圖示行： 讓機器人模型在rviz可視化大致需要以下幾個步驟： 1.創建urdf文件模型

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