ROS入門

一、ROS 簡介         ROS 是一種介於系統與用戶代碼之間的中間件/或言之類操作系統，主要實現功能有：硬件抽象、底層設備控制、常用函數的實現、進程間消息傳遞、保管理等功能;         ROS官方介紹其四大功能： 框架、工具、功能、社區; 二、ROS安裝         請查閱ROS官網，按其步奏完成ROS安裝; 三、開始一個ROS工程 1、建立工作空間 $mkdir -p ~/c

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