斯坦福機器狗機械結構

- 對象web 斯坦福機器狗框架 - 機械結構上的重 要概念svg 腿型：並聯腿，串聯腿（運動範圍大） 串聯腿分類：外膝肘式，全肘式，全膝式，內膝肘式（穩定性高）。 無刷電機。 四足機器人的足端設計主要有三種形式，即圓柱形足端（含半圓柱型阻斷），球型足端（含半球形足 端）及仿生足端。 圓形足端是目前四足機器人最多見的足端設計，足端呈球形或半球型，這種設計的優勢是機器人足端可 以和地面從各個方向接觸

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