卡爾曼濾波—創建狀態空間表達式

　　在50年代蓬勃興起的航天技術的推進下，1960年先後開始了從經典控制理論到現代控制理論的過渡，其中一個重要標誌就是卡爾曼系統地將狀態空間概念引入到控制理論中來。現代控制理論正是在引入狀態和狀態空間概念的基礎上發展起來的。現代控制理論中的線性系統理論運用狀態空間法描述輸入—狀態—輸出諸變量間的因果關係，不但反映了系統的輸入—輸出外部特性，並且揭示了系統內部的結構特性。 網絡 若是要從數學上用狀態

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