入門級別SLAM綜述整理

車輛專業普通高校研究實習生一枚，剛入門接觸SLAM，目前只看了綜述，開個博客，記錄一下自己的學習過程，如果有人能看到，希望不吝賜教，指明方向和道路，萬分感謝啦☺😊。 SLAM入門基礎框架（感覺要學的東西真💗多，學車輛的搞這個讓人頭大呀） 激光SLAM框架核心，一般分爲四個模塊：前端掃描匹配、後端優化、閉環檢測、地圖構建。其中前端掃描和後端優化是SLAM的核心。 在室內2D激光SLAM中，目前最

>>阅读原文<<