兩篇大而全的SLAM綜述

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：iceytan | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/111725538 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 本文整理參考自[1]及[2]，當然，能力有限，不會將歷史上所有的經典文章都摘錄下來，主要還是給自己mark着看。 大而全的兩個綜述 兩篇涉及到SLAM中幾個不同話題的綜述，同時也是本文

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