初識SLAM

要點提煉於 點擊打開鏈接 1、爲了實現室內的定位定姿，SLAM技術逐漸脫穎而出。 RTK的實時相位差分技術，甚至能實現釐米的定位精度，基本上解決了室外的定位和定姿問題。 2、用在SLAM上的Sensor主要分兩大類，激光雷達和攝像頭。 激光雷達：有單線多線之分，角分辨率及精度也各有千秋。SICK、velodyne、Hokuyo以及國內的北醒光學、Slamtech是比較有名的激光雷達廠商。 攝像頭：

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