SLAM初探（二）

爲何80%的碼農都作不了架構師？>>>   數組 相機標定 相機的內參矩陣 在OpenCV的3D重建中（opencv中文網站中：照相機定標與三維場景重建），對攝像機的內參外參有講解： 外參：攝像機的旋轉平移屬於外參，用於描述相機在靜態場景下相機的運動，或者在相機固定時，運動物體的剛性運動。所以，在圖像拼接或者三維重建中，就須要使用外參來求幾幅圖像之間的相對運動，從而將其註冊到同一個座標系下面來 內

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