ROS學習筆記：tf的學習與使用（一）
ROS機器人的開發過程中，經常需要用到tf座標變換。簡單來講，tf定義了兩個不同座標系之間的旋轉變換關係。 1. 一個簡單的demo $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 這時候屏幕中會出現兩個turtle， 可以通過控制前面的turtle來引導後面的turtle $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key $
相關文章
- 1. ROS學習筆記：tf的學習和使用（二）
- 2. ROS學習筆記十六：TF&URDF
- 3. ROS學習筆記（一）----ROS的框架
- 4. ROS/PCL學習筆記（一）
- 5. Ros學習筆記（一）
- 6. ROS學習筆記（一）
- 7. ROS 學習筆記
- 8. ROS學習筆記①
- 9. ROS學習筆記
- 10. ROS--TF學習--介紹
- 更多相關文章...
- • 您已經學習了 XML Schema，下一步學習什麼呢？ - XML Schema 教程
- • 我們已經學習了 SQL，下一步學習什麼呢？ - SQL 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • 適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ROS學習筆記：tf的學習和使用（二）
- 2. ROS學習筆記十六：TF&URDF
- 3. ROS學習筆記（一）----ROS的框架
- 4. ROS/PCL學習筆記（一）
- 5. Ros學習筆記（一）
- 6. ROS學習筆記（一）
- 7. ROS 學習筆記
- 8. ROS學習筆記①
- 9. ROS學習筆記
- 10. ROS--TF學習--介紹