ROS學習筆記：tf的學習與使用（一）

ROS機器人的開發過程中，經常需要用到tf座標變換。簡單來講，tf定義了兩個不同座標系之間的旋轉變換關係。 1. 一個簡單的demo $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch     這時候屏幕中會出現兩個turtle， 可以通過控制前面的turtle來引導後面的turtle $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key $

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