JavaShuo
欄目
標籤
ROS--TF學習--介紹
時間 2021-07-12
原文
原文鏈接
簡介 TF是ROS系統中的功能包,用於便捷地進行座標變換。這裏將涉及機器人學的一些知識,有歐拉角、四元數、線性代數、座標變換……可以看教材、搜百度維基進行學習。值得說明的是,歐拉角共有12種表示,常用的是航空模式下的歐拉角,其是繞機體(剛體)Z Y X軸旋轉得到的,在tf中稱爲eulerYPR; 同理,RPY(ROLL PITCH YAW)指的是繞固定座標系xyz旋轉得到。這兩者在一定意義上是等價
>>阅读原文<<
相關文章
1.
NIO學習--介紹
2.
ES學習——介紹
3.
ResNet學習介紹
4.
SpringMVC學習介紹
5.
Redis 介紹學習
6.
Instrumentation介紹學習
7.
Ribbon學習介紹
8.
前端學習之路-CSS介紹,Html介紹,JavaScript介紹
9.
深度學習---深度學習介紹
10.
【強化學習】強化學習介紹
更多相關文章...
•
網站主機 介紹
-
網站主機教程
•
您已經學習了 XML Schema,下一步學習什麼呢?
-
XML Schema 教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
Java Agent入門實戰(一)-Instrumentation介紹與使用
相關標籤/搜索
介紹
機器學習介紹
簡要介紹
據介紹
01-介紹
介紹性
我的介紹
Hive介紹
自我介紹
Map介紹
PHP教程
Thymeleaf 教程
學習路線
初學者
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
微軟準備淘汰 SHA-1
2.
Windows Server 2019 Update 2010,20H2
3.
Jmeter+Selenium結合使用(完整篇)
4.
windows服務基礎
5.
mysql 查看線程及kill線程
6.
DevExpresss LookUpEdit詳解
7.
GitLab簡單配置SSHKey與計算機建立連接
8.
桶排序(BucketSort)
9.
桶排序(BucketSort)
10.
C++ 桶排序(BucketSort)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
NIO學習--介紹
2.
ES學習——介紹
3.
ResNet學習介紹
4.
SpringMVC學習介紹
5.
Redis 介紹學習
6.
Instrumentation介紹學習
7.
Ribbon學習介紹
8.
前端學習之路-CSS介紹,Html介紹,JavaScript介紹
9.
深度學習---深度學習介紹
10.
【強化學習】強化學習介紹
>>更多相關文章<<