ROS學習筆記：tf的學習和使用（二）

1.增加一個座標系 前面我們的效果是讓turtle2跟着turtle1走，那麼做到有一定佈局地跟隨呢？事實上原理比較簡單，我們只需再構造一個turtle1的子座標系，然後讓turtle2跟着這個子座標系走即可。 需要注意的是，每個子座標系都只能有一個父座標系，而一個座標系是可以有多個子座標系的。 $ roscd learning_tf src/frame_tf_broadcaster.cpp 1

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