Ros學習筆記（一）

Ros工程結構 一個典型的Ros工程如下圖所示 catkin工作空間 組織管理功能包的文件夾，通過catkin編譯工作空間 建立工作空間 mkdir -p -/catkin_ws/src cd -/catkin_ws/ catkin_make 編譯 cd ~/capkin_ws/ #回到工作空間 capkin_make #編譯 source ~/capkin_ws/devel/setup.bash

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