筆記-模擬舵機：基於STM32F103ZET的SG90舵機控制

寫在前面：筆者是一名小白，如有錯誤，還請及時指正。 1、舵機基本知識 1、SG90舵機是一個模擬舵機，而非數字舵機，這兩者的區別是這樣，數字舵機只要給一個PWM信號即可，這個信號是目的地的位置，舵機會自動旋轉到這個位置，而模擬舵機需要一直給予目的角度的PWM信號。由於舵機需要的PWM信號實際就是一個方波，所以模擬舵機就是需要不斷的重複發一樣的方波，直到舵機旋轉到指定 的位置，並且如果需要鎖定在這個

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