單片機 舵機 SG90 舵機 控制原理 MSP432 單片機

https://www.cnblogs.com/yasina/p/12439035.html 接線： pwm:橙色信號線 VCC:紅色（4.8-6v）不能是3.3V GND:棕色 （1）單片機需要輸出PWM波形控制舵機角度。 （2）PWM週期必須是50ms。 （3）PWM高電平時間在0.5ms到2.5ms之間，分別對應0到180度。對應關係如下圖。 （4）不同型號的舵機這個高電平時間段有區別，可以

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