記錄：成像與座標系轉換

這裏是我在對Kinect標定參數時發現的一些可能會導致像我一樣的初學者犯下的錯誤以及誤區，所以在這裏mark一下。如果有錯誤的地方，希望能在評論區解釋一下，感激不盡。 首次簡單介紹一下後面操作需要用到的Kinect設備的參數： Kinect的視角場（FOV）—垂直方向43度，水平方向57度，整體的三維模型爲「金字塔」形狀。最大深度4m，最小深度0.6m。 下面介紹一下這篇文章需要先了解的一些基礎知

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