[學習slam]基於opencv卡爾曼濾波(KalmanFilter)理論與實踐

參考 https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filterphp 背景：       卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自迴歸濾波器), 它可以從一系列的不徹底及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的，包含噪聲的，對物體位置的觀察序列（可能有誤差）預測出物體的位置的座標及速度。html         目前,卡爾曼濾波已經有

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