學習OpenCV2——卡爾曼濾波(KalmanFilter)詳解

        本文將簡要回顧一下卡爾曼濾波理論，然後詳細介紹如何在OpenCV中使用卡爾曼濾波進行跟蹤，最後給兩個程序實例。 1. 卡爾曼濾波理論回顧       對於一個動態系統，我們首先定義一組狀態空間方程      狀態方程：           測量方程：               xk是狀態向量，zk是測量向量，Ak是狀態轉移矩陣，uk是控制向量，Bk是控制矩陣，wk是系統誤差（噪聲

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