視覺理論與實踐7-後端

視覺SLAM理論與實踐7-後端 1、Bundle Adjustment 2、直接法的Bundle Adjustment 1、Bundle Adjustment 1.1 文獻閱讀java 咱們在第五講中已經介紹了Bundle Adjustment，指明它能夠⽤於解PnP 問題。如今，咱們又在後端中說明了它能夠⽤於解⼤規模的三維重構問題，但在實時SLAM 場合每每須要控制規模。事實上，Bundle A

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