《視覺SLAM十四講 第二版》筆記及課後習題（第二講）

讀書筆記：初識SLAM 這一講算是全書的一個大綱，最關鍵的就是介紹了經典視覺SLAM框架。 小蘿蔔的例子 小蘿蔔要解決的問題分爲兩個： 要明白自身的狀態 這就是location 要明白外在的環境 這就是mapping 對於視覺SLAM而言，熟悉各類相機的優缺點很有必要： SLAM問題的數學表述： 運動方程和觀測方程： 經典視覺SLAM框架： 我們把整個視覺 SLAM 流程分爲以下幾步: 傳感器信息

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