雙目立體視覺的數學原理

1.前言戲說 雙目立體視覺是基於視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在機器視覺系統中，雙目視覺通常由雙攝像機從不一樣角度同時獲取周圍景物的兩幅數字圖像，或有由單攝像機在不一樣時刻從不一樣角度獲取周圍景物的兩幅數字圖像，並基於視差原理便可恢復出物體三維幾何信息，重建周圍景物的三維形狀與位置。 雙目視覺有的時候咱們也會把它稱爲體視，是人類利用雙眼獲取環境三維信息的主要途徑。從目前來看，隨着

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